No 1951. līdz 1991. gadam
A/S “Ceļuprojekts” pirmsākumi meklējami pirms vairākiem gadu desmitiem. 1951. gadā vissavienības ceļu apkalpošana tika uzticēta triju cilvēku grupai – inženierim R.Eglītim, H.Nartišam un tehniķei M.Bruskinai. 1955. gadā republikas nozīmes ceļu apkalpošanai Tukumā tika izveidota ministrijas Ceļu pārvaldes grupa, kuru pārstāvēja inženieri G.Binde, R.Jagare un tehniķe V.Žvīgure. Reorganizējot republikas teritorijā esošo ceļu pārvaldi, 1956. gadā abas projektēšanas grupas tika apvienotas un nodibināta Ceļu pārvaldes projektēšanas grupa ar 19 darbiniekiem. Grupai augot, tajā bija jau vairāk kā 50 darbinieku, un 1958. gada 2. jūnijā uz šo speciālistu bāzes tika izveidots Latvijas Valsts autoceļu un transporta uzņēmumu projektēšanas institūts “Latdoravtoprojekt”, kas 1965. gadā tika pārdēvēts par Latvijas PSR Autotransporta un šoseju ministrijas institūtu “Latgiprodortrans”. 1984. gadā institūts ieguva latviskotu nosaukumu – Latvijas PSR Transporta un ceļu saimniecības ministrijas institūts “Ceļuprojekts”. 20. gadsimta 60.-70. gadi Latvijā bija ļoti auglīgs laiks ceļu būvniecībai; “Ceļuprojektā” strādāja ap 200 inženieri un izstrādāja projektus tūkstošiem Latvijas ceļu kilometru, daudziem satiksmes mezgliem, tiltiem, ceļu būvorganizāciju bāzēm, būvmateriālu ieguves un pārstrādes uzņēmumiem un citiem objektiem. Tolaik radītā Latvijas transporta infrastruktūras nacionālā bagātība vēl aizvien izstaro “Ceļuprojekta” ceļinieku inženierdomas spēku.
No 1991. gada līdz šodienai
1991. gadā institūtu privatizēja tā darbinieki, nodibinot projektēšanas konsultatīvo uzņēmumu – akciju sabiedrību “Ceļuprojekts”. Sākās jauns periods uzņēmuma vēsturē, kas pavēra jaunas ilgtspējīgas attīstības iespējas. Pašlaik AS “Ceļuprojekts” ir neatkarīgs uzņēmums – viens no vadošajiem Latvijas autoceļu un transportbūvju projektēšanā. Tajā strādā augsti kvalificēti, pieredzējuši inženieri, kas sniedz kvalitatīvus pakalpojumus, liekot lietā jaunākās un progresīvākās atziņas ceļu nozarē, kā arī izmantojot modernu projektēšanas un izpētes darbu tehniku.
